搭乘計程車遊覽市內觀光景點也很方便。 京都站等主要車站設有計程車招呼站，但計程車數量有限，旅遊旺季時可能會需要排隊。 招呼路上行駛的計程車也可能不易叫到。 建議使用叫車服務APP，可有效地規畫行程。大多數車輛除了司機外，可容納四人乘坐，但也有部分是旅行車類型。 起程車資是固定的，之後會根據行駛里程和等待時間增加費用。 夜間或深夜時段可能會需要收取額外的夜間加成費用。 有些計程車公司也提供輪椅使用者的服務，因此請個別詢問 (需要預約)。
請注意，有些司機不太會英語，您可能很難清楚說明您的目的地。此外，有時手提箱可能無法放進車內，還有些計程車不接受信用卡付費。 如果您希望得到更簡單和放心的服務，建議您搭乘“外國人友好計程車 (Foreign Friendly TAXI) ”或在智慧型手機上下載“計程車叫車”的APP。